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GD350-19-WL 系列堆垛机专用变频器 GD350-19-WL英威腾专用变频器
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1.GD350-19-WL是英威腾基于堆垛机工艺、结合先进控制理论推出的一款高性能单传动变频器，集成定位防摇、位置控制、抱闸控制等专用功能。
主要运用在物流仓储堆垛机、提升机等。
2.功能描述
规格指标
技
术
控
制
性
能
输入电压 (V)
AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）额定电压：380V
输出频率 (Hz)
0~150Hz
载波频率 (Hz)
1.0~15kHz
控制方式
空间电压矢量控制模式，无PG矢量控制模式，有PG矢量控制模式
电机类型
异步电机、永磁同步电机
调速比
1：200（无PG矢量控制）
1：1000（有PG矢量控制）
速度控制精度
±0.2%（无PG矢量控制）
±0.02%（有PG矢量控制）
速度波动
±0.3%（无PG矢量控制）
±0.02%（有PG矢量控制）
转矩响应
＜20ms（无PG矢量控制）
＜10ms（有PG矢量控制）
转矩控制精度
±10%（无PG矢量控制）
±5%（有PG矢量控制）
起动转矩
0.25Hz/150%（异步电机无PG矢量控制）
2.5Hz/150%（同步电机无PG矢量控制）
0Hz/200%（有PG矢量控制）
过载能力
150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒
制动能力
100%制动功率长期运行，120%制动功率1分钟
运
行
控
制
性
能
频率设定方式
数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、Modbus通讯设定、Profinet通讯设定、EtherCAT通讯设定等实现设定的组合和设定通道的切换
自动电压调整功能
当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定
专用功能
双闭环、防摇、抱闸控制、零伺服、主从控制、负载位置、应用宏、超载保护、转矩验证、电机温度保护、制动保护等专用功能
保护功能
软限位、位置偏离、对地短路、相间短路、过流、过压、欠压、过温、输入缺相、过载、过热、输出缺相、通讯故障、失速、编码器故障等30多种保护功能
外
围
接
口
模拟输入
2路，AI1：0~10V/0~20mA， AI2：-10~10V
分辨率：不大于20mV
模拟输出
1路，AO1：0~10V /0~20mA
数字输入
4路普通输入，最大频率1kHz，直流内部阻抗：10kΩ，交流内部阻抗：40kΩ
2路高速输入，最大频率50kHz，支持正交编码器输入，具有测速功能
数字输出
1路高速脉冲输出，最大频率50kHz
1路Y端子开路集电极输出
继电器输出
两路可编程继电器输出
RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端
RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端
触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V
扩展接口
三个扩展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 可扩展PG卡、通讯卡、I/O卡
注：5.5kW(含)以下功率只具备2个扩展接口SLOT1、SLOT2，7.5kW（含）以上功率具备3个扩展接口。
其
他
安装方式
支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式
制动单元
标配内置
运行环境温度
-10~50℃，40℃以上降额使用
防护等级
IP20
污染等级
2级
冷却方式
强制风冷
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