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GD600-WL系列堆垛机专用变频器

GD600-WL是英威腾基于堆垛机工艺流程，结合多传动平台推出的一款高性能专用变频器，全系列采用书本型单元结构，集成总线控制、双闭环、防摇、抱闸控制等专用功能；具有功率密度高，通讯组网灵活，可拓展性强等特性。

主要运用在物流仓储堆垛机等。

* 支持主流SSI激光测距仪和电机编码器，双闭环方案定位精度≤±1mm，保证精准出入库

* 无延时防摇专有功能，保证行走机构快速稳定运行无晃动

* 行走、提升、货叉驱动单元共直流母线，可实现系统节能，降低仓库能耗

* 等高等深书本型设计，体积小巧，最大可节省空间30%以上

* 支持Profinet、EtherCAT、EtherNet IP等国际主流总线

* 标配STO功能，防止设备意外启动，可靠安全

输出频率 (Hz)	0~400Hz
载波频率 (Hz)	1.0~15kHz
控制方式	空间电压矢量控制模式，无PG矢量控制模式，有PG矢量控制模式
电机类型	异步电机、永磁同步电机
调速比	异步电机1：200（无PG矢量控制）同步电机1：20（无PG矢量控制）异步电机1：1000（有PG矢量控制）
速度控制精度	±0.2%（无PG矢量控制） ±0.02%（有PG矢量控制）
速度波动	±0.3%（无PG矢量控制） ±0.02%（有PG矢量控制）
转矩响应	＜20ms（无PG矢量控制）＜10ms（有PG矢量控制）
转矩控制精度	±10%（无PG矢量控制） ±5%（有PG矢量控制）
起动转矩	异步电机：0.25Hz/150%（无PG矢量控制）同步电机：2.5Hz/150%（无PG矢量控制）异步电机：0Hz/200%（有PG矢量控制）
过载能力	150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒
运行控制性能	频率设定方式	数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、Modbus通讯设定、Profinet通讯设定、EtherCAT通讯设定等实现设定的组合和设定通道的切换
	自动电压调整功能	当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定
	专用功能	双闭环、防摇、抱闸控制、零伺服、主从控制、负载位置、应用宏、超载保护、转矩验证、电机温度保护、制动保护等专用功能
外围接口（逆变）	模拟输入	2路，AI1：0~10V/0~20mA， AI2：-10~10V 分辨率：不大于20mV
	模拟输出	1路，AO1：0~10V /0~20mA
	数字输入	4路普通输入，最大频率1kHz，内部阻抗：3.3kΩ 分辨率：不大于20mV
	数字输出	1路Y端子开路集电极输出
	继电器输出	两路可编程继电器输出 RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端 RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V
	通讯接口	1路通讯协议Modbus通讯接口，支持RS485 1路通讯接口，用于同步控制CAN
	扩展接口	两个扩展接口：SLOT1、SLOT2 可扩展I/O卡、可编程扩展卡，通讯卡，PG卡等
保护功能	整流单元	输入缺相、输入电压过高、输入电压三相不平衡、制动回路过流保护，制动电阻短路保护、制动管直通保护、过压、欠压、过温等保护功能
保护功能	逆变单元	软限位、位置偏离、对地短路、相间短路、过流、过压、欠压、过温、缺相、过载、过热、输出缺相、通讯故障、失速、编码器故障等30多种保护功能
其他	安装方式	支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式
	制动单元	标配内置
	运行环境温度	-10~50℃，40℃以上降额使用
	防护等级	IP20
	污染等级	2级
	冷却方式	强制风冷

Update time：20240607132126

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