机械手课程课件

      能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

    小小机械手拥有神奇的力量，可以帮助我们抓取一些重物，只要你操控它的控制系统，它就乖乖的把你想要的东西拿过来。你想拥有一个属于自己的机械手吗？那我们就一起来研究研究一下它吧！

    机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2—3个自由度。我们都知道机械手工作起来很省力，它可以轻而易举的举起比自己还要重的东西。它到底是怎样工作的呢？我们就来研究一下。

我们大家来观察一下今天我们马上要做的机械手的构造，会发现它的手很像一个平行四边形。平行四边形就是指在同一平面内两组对边分别平行的四边形叫做平行四边形。无论形状怎么改变，平行四边形的对边都相等，对角都相等。

而且我们还发现每个连接点都是一个小杠杆。杠杆是在力的作用下如果能绕着一固定点转动的硬棒。杠杆在我们的生活中很多地方都可以用到——帮助我们节省力气或者节省时间。

    省力杠杆例如：开瓶器、榨汁器、胡桃钳 … …

    省费力杠杆例如：剪刀、钉锤、拔钉器 … …

公司简介

 驰购玩具厂成立于2007年。我们历经10个春秋的不懈努力，使企业逐步走向了成熟;我公司是国家教育部教学器材行业协会会员，浙江省教学器材骨干企业，公司连续3年被义乌市评为“重合同守信用”单位，2014年被浙江省教育局指定为“文化科普试验器材定点生产单位”

驰购公司是集现代科研开发科教器材、课程设计，教学资源集成和技术服务为一体的高新技术企业。爱购凭籍高科技含量的产品，爱购是国内一家专业开发生产科普试验教材的企业。产品远销欧美。 
   经过多年的积累，公司已初具规模。在技术创新能力上，公司拥有专业的设计人员从事科教产品的开发及对已有产品的升级换代；在生产、管理、服务上，公司严格按照IS09001国际质量保证体系的标准执行；在市场营销上，爱购产品已打入国内很多省市，享有美誉；多年来为教育各界提供了优质、先进、专业系列的现代化教学器材和专业的器材研发定制服务。以精良的，高素质的专业人才，完善的售后服务来保证卓越的产品质量和树立良好的企业形象。奇泉的科教物理系列、化学系列、光能、风能、地理、生物、美术等等产品已多次在教育局招标中中标。

   驰购公司继续秉承“质量至优、服务至勤、做人至诚”的经营理念，为学校教学科研提供精良的设备和优质的服务.我们愿与国内外新老朋友竭诚合作，携手共进，竭全力服务于教育，奉献于教育事业。