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| Kx864 Simulation Manipulator(KX864仿真机械手) | ¥0.0 | 3112 box available |
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货号：KX864
名称：仿真机械手
箱数：500
尺寸“：17*5*5.5CM
外箱规：60*50*55CM
机械手课程课件
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
小小机械手拥有神奇的力量，可以帮助我们抓取一些重物，只要你操控它的控制系统，它就乖乖的把你想要的东西拿过来。你想拥有一个属于自己的机械手吗？那我们就一起来研究研究一下它吧！
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2—3个自由度。我们都知道机械手工作起来很省力，它可以轻而易举的举起比自己还要重的东西。它到底是怎样工作的呢？我们就来研究一下。
我们大家来观察一下今天我们马上要做的机械手的构造，会发现它的手很像一个平行四边形。平行四边形就是指在同一平面内两组对边分别平行的四边形叫做平行四边形。无论形状怎么改变，平行四边形的对边都相等，对角都相等。
而且我们还发现每个连接点都是一个小杠杆。杠杆是在力的作用下如果能绕着一固定点转动的硬棒。杠杆在我们的生活中很多地方都可以用到——帮助我们节省力气或者节省时间。
省力杠杆例如：开瓶器、榨汁器、胡桃钳 … …
省费力杠杆例如：剪刀、钉锤、拔钉器 … …
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