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1元为电池一节

 

品名：KX1928 寻迹智能小车
货号：KX1928
尺寸：105*87*50mm
重量：约160g
材质：电子原件+线路板+减速电机+塑料配件...
颜色：黄色
是否使用电池：是
装箱：100 pcs
箱规：600*450*550mm

智能自动寻迹小车

随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。

在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了！大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，我们这里用红色的LED作为光源，光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上，如果检测到是黑色跑道，说明小车跑偏，这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的LED熄灭，驱动小车向相反方向行驶，这样小车就能始终沿着跑道行驶了。

配件图：

   线路图本着从简到繁的原则，我们来制作一款由数字电路来控制的智能循迹小车，在组装过程中我们不但能熟悉机械原理还能逐步学习到：光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相关电子知识。

   

LM393比较器集成电路

    LM393是双路电压比较器集成电路，由两个独立的精密电压比较器构成。它的作用是比较两个输入电压，根据两路输入电压的高低改变输出电压的高低。输出有两种状态：接近开路或者下拉接近低电平，LM393采用集电极开路输出，所以必须加上拉电阻才能输出高电平。

带减速齿轮的直流电机

直流电机驱动小车的话必须要减速，否则转速过高的话小车跑得太快根本也来不及控制，而且未经减速的话转矩太小甚至跑不起来，我们专门定做的这种电机已经集成了减速齿轮大大降低了制作难度非常适合我们使用。

我们来熟悉一下整机的工作原理图，LM393随时比较着两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，整个过程是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。

步：电路部分基本焊接

   电路焊接部分比较简单，焊接顺序按照元件高度从低到高的原则，焊接8个电阻，焊接时务必用万用表确认阻值是否正确，焊接有极性的元件如三极管、绿色指示灯、电解电容务必分清楚极性尽量参考我们图片的元件方向焊接，焊接电容时引脚短的是负极插入PCB丝印上阴影的一侧，焊接绿色LED时注意引脚长的是正极，并且焊接时间不能太长否则容易焊坏，D4 D5 R13 R14 可以暂时不焊，集成电路芯片可以不插，初步焊接完成后请务必细心核对，防止粗心大意。

第二步：机械组装

   将万向轮螺丝穿入PCB孔中，并旋入万向轮螺母和万向轮。电池盒通过双面胶贴在PCB上，引出线穿过PCB预留孔焊接到PCB上，红线接3V正电源，黄线接地，多余的引线可以用于电机连线。

组装车轮

   机械部分组装可以先组装轮子，轮子由三个轮片组成，内侧的轮片中心孔是长园孔，中间的轮片直径比较小，外侧的轮片中心孔是园的，用两个螺丝螺母固定好三片轮片，并用黑色的自攻螺丝固定在电机的转轴上，后将硅胶轮胎套在车轮上。用引线连接好电机引线，后将车轮组件用不干胶粘贴在PCB制定位置，注意车轮和PCB边缘保持足够的间隙，将电机引线焊接到PCB上，注意引线适当留长一些，防止电机旋转方向错误后便于调换引线的顺序。

第三步：安装光电回路

   光敏电阻和发光二极管（注意极性）是反向安装在PCB上的，和地面间距约5毫米左右，光敏电阻和发光二极管之间距离也在5毫米左右。后可以通电测试，

第四步：整车调试

 在电池盒内装入2节AA电池，开关拨在“ON”位置上，小车正确的行驶反相是沿万向轮方向行驶，如果按住左边的光敏电阻，小车的右侧的车轮应该转动，按住右边的光敏电阻，小车的左侧的车轮应该转动，如果小车后退行驶可以同时交换两个电机的接线，如果一侧正常另一侧后退，只要交换后退一侧电机接线即可



特别说明：  组装说明书的背面就是寻迹小车的简易跑道，客户也可以直接用1.5～2.0厘米黑色的电工胶带直接粘贴在地面上设计成复杂的跑道就更好玩了

举行了紧张刺激的智能小车竞赛
初赛在实验室上演
这是集创新、实践、知识与趣味于一体的比赛
同学们都拿出自己精心制作的小车
准备与对手一决高下

如何让小车跑得更快？
如何让小车线路更为准确？
选手们早已经过不断地实践与改进
改善与提高智能小车的性能

以不懈的努力与团队协作
使小车在赛道上
根据既定的线路，寻迹竞速
以坚定的信心，挑战自我
上演着“速度与激情”

智能小车在赛道里前进、转向
向预设的目的地一步步靠近
承载着选手的信念与付出在赛道上“飞驰

选手们的小车各有千秋
都饱藏着每一位选手的坚韧与热情
快来看看经外观美化后的小车们吧

浙江简亿教育科技有限公司
浙江简亿教育科技有限公司（原翼飞玩具厂）成立于2007年现用品牌“邢老师”“XING TEACHER”“JIAN YI”。本公司历经10个春秋的不懈努力，使企业逐步走向了成熟;我公司是教育部教学器材行业协会会员，浙江省教学器材骨干企业，公司连续3年被金华市评为“重合同守信用”单位，2014年被浙江省评为“金华教学仪器行业先进集体”
浙江简亿教育科技有限公司是集现代科研开发科教器材、课程设计，教学资源集成和技术服务为一体的高新技术企业。浙江简亿教育科技有限公司凭籍高科技含量的产品，现代化的科教器材立足于教育行业，产品销售全国各地，远销欧美、日韩、 经过多年的积累，公司已初具规模。在技术创新能力上，公司拥有专业的设计人员从事成套科教产品的研制开发及对已有产品的升级换代；在生产、管理、安装服务上，公司严格按照IS09001国际质量保证体系的标准执行；在市场营销上，“邢老师”产品已打入国内很多省市，享有美誉；多年来为教育各界提供了优质、先进、专业系列的现代化教学器材和专业的器材研发定制服务。以精良的，高素质的专业人才，完善的售后服务产品质量和树立良好的企业形象。“邢老师”的科教物理系列、化学系列、光能、风能、地理、生物、美术等等产品已多次在教育局招标中中标。浙江简亿教育科技有限公司继续秉承“质量至优、服务至勤、做人至诚”的经营理念，坚持扬“邢老师”文化，铸“邢老师”品牌，创“邢老师”事业的发展方针。为学校教学科研提供精良的设备和优质的服务. 我们愿与国内外新老朋友竭诚合作，携手共进，竭全力服务于教育，奉献于教育事业。

    注意组装前、请检查电路是否畅通电路上配件是否完整、各个接触点是否接触良好。组装过程中注意胶水不要弄到衣服上和皮肤上。配件要放在弟弟妹妹拿不到的地方，以免误吞零件！不要放在头上玩，以免模型掉下来碰伤你！